如何解决 机器人零件清单？有哪些实用的方法？

机器人零件清单里常见的主要有几个部分：第一是驱动部分，比如电机（伺服电机、步进电机）和减速器，负责带动机器人动作；第二是传感器，各种传感器用来检测环境和机器状态，像距离传感器、摄像头、陀螺仪、加速度计都很常见；第三是控制系统，包括主控板、单片机或者工业电脑，控制机器人运行逻辑；第四是机械结构件，比如铝型材、连接件、轴承和齿轮，用来搭建机器人的骨架和运动机构；第五是动力部分，电池或电源模块，提供能量；还有线路板、电线和接口，用来连接各个电子零件。简单来说，组成机器人主要就是马达带动，传感器感知，控制系统统筹，结构件支撑，再加上电力和连接件，这些零件组合起来才能让机器人跑起来、动起来、感知和完成任务。

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